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意大利地震发生之后,这些救灾机器人可能会帮上忙

2021-07-27 

本文摘要:本周三,意大利中部山区再次发生6.2级地震,死亡人数减少到247人,完全同时缅甸第二大城市曼德勒市附近也再次发生6.8级地震,两个地方的救援仍在开展中,但伤亡人数仍在减少。

本周三,意大利中部山区再次发生6.2级地震,死亡人数减少到247人,完全同时缅甸第二大城市曼德勒市附近也再次发生6.8级地震,两个地方的救援仍在开展中,但伤亡人数仍在减少。地震再次发生后的废墟结构接近不稳定,其中救援人员面临很多危险性,核、化学设施的地震后救援充满了可怕的危险性。同时,大型机械设备难以穿越废墟,无法有效救援。

因此,开发具有简单狭小空间的机器人是地震救援研究中最重要的方向。|蟑螂机器人多达,地震中的大部分人死于困在废墟中不能及时救援,寻找幸存者是救援的关键。科学家们从蟑螂这种动物中寻找启发,这种生物虽然讨厌,但具有优秀的钻孔技能。

在压扁蟑螂的实验中,研究者们发现,在忍受自己体重300倍的压缩力时,蟑螂仍然可以在狭窄的间隙中移动的力量上升到体重的约900倍时,看起来像压成蛋糕的蟑螂还没有受伤。今年2月,加利福尼亚伯克利大学的研究人员结合蟑螂灵活性的外骨架构造,生产机器人的原型,适应环境狭窄、崎岖的地面环境。这个蟑螂机器人通过体重接近一半的狭小空间,可以进入废墟中寻找幸存者生命迹象的创造力。

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|观测排便和体温的Quince机器人日本是地震多发国,对地震救援机器人投入了很多人力和财力进行了研究,其中Quince机器人是代表性的。实验室的QuinceQuince只有儿童玩具车的大小,有4组履带轮和6台电动马达。机械臂可以在门口送食物或其他养护。Quince特别是优秀的地方是传感器设备,红外线传感器也是二氧化碳传感器,需要观察人体的排便和体温状况,可以作为探索地震中央的生命迹象。

Quince在2011年日本福岛核电站泄漏救援工作中发挥了相当大的作用,一个接一个地踏展开了电磁辐射和温度测试,了解核反应堆建筑物内部拍摄了很多明确的照片。但是,Quince最后没有回来,在继续执行任务的过程中与控制中心失去了联系。东电公司派遣的机器人争相因公殉职。当时,福岛第一核电站的炉心熔断,东电公司派遣了一些机器人调查情况,但这些机器人类似的核反应炉被电磁辐射破坏,中途倒下。

最后,东电被迫无能为力,美国军用机器人PacKBot(iRobot公司的产品)错过了控制核泄漏的最佳时期。PacKBot|DARPA专业救灾机器人成立比赛在2011福岛核泄漏时,美国国防部高级研究计划局(DARPA)的研究人员也参加了救援计划,感受到机器人在救援方面的局限性,近年来加入了世界其他国家和地区的自然灾害频繁发生,要求DARPA机器人挑战比赛(DRC),以提高机器人在救援方面的局限性。DRC从2012年开始,已经举行了3次。以2015年的比赛为例,参赛队的机器人在两天的比赛中,有两次机会完成包括8项任务的障碍比赛。

还包括驾驶、等待、进屋、关闭活阀、用于钻头切断墙壁、穿越垃圾地形、上楼、更换电缆插座。比赛设计特别受福岛核灾害的灵感,模拟福岛第一核电站事故的情况。为了模拟现实环境,机器人和控制队的内部交流网络必须中断30秒以上。

以下是2015年在DRC比赛中获胜的选手。来自韩国的KAIST队的DRC-HUBO机器人。DRC-HUBO表现出极强的敏感性,有两条腿,可以走路。但是,在适当的时候,也可以跪下,用膝盖和脚的轮子进行,进行的时候不会更加平静。

需要更慢地完成任务,同时完全摔倒。DARPA的任务更适合娃娃机器人,因为我们的环境被设计成适合人体的结构,例如我们的门被设计成适合娃娃的手。

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因此,娃娃机器人适应环境简单环境中的任务,入口、驾驶等任务不适合小型观测型机器人。为了应对自然灾害和各种社会问题的救援,研究者们仍然希望开发出更敏感有效的机器人。但是,在意大利的地震灾害中,智能机器人可能没有看到救援的身影,机器人从实验室到废墟战场还有距离。

延伸读者:体验机器人奥林匹克-DARPA机器人挑战比赛现场(上)让机器人参加救灾,必须解决什么问题?原始文章允许禁止发布。下一篇文章发表了注意事项。


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